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네이버랩스, HD매핑·로봇으로 자율주행 머신 기반 미래도시 그린다

향후 3년간 집중 연구·개발…자율주행 머신 기반 미래도시 소개
연내 서울시내 도로 2000km 매핑…4족 로봇으로 인도도 매핑

이경은 기자 (veritas@ebn.co.kr)

등록 : 2019-06-25 10:00

▲ 네이버랩스의 기술들로 도전하고 있는 미래 도시상 A-CITYⓒ네이버

네이버의 선행기술 연구조직 네이버랩스가 자율주행 머신 기반 미래 도시에 대한 청사진을 제시했다. 청사진 달성을 위해 HD매핑, 4족 로봇 등 신기술을 향후 3년간 집중 연구·개발한다.

석상옥 네이버랩스 대표는 25일 "네이버랩스가 도전해 나갈 기술 목표인 'A-CITY'는 다양한 형태의 머신들이 도심 각 공간을 스스로 이동하며 새로운 방식의 '연결'을 만들고, AI(인공지능)와 로봇이 공간의 데이터를 수집·분석·예측해, 최종적으로 다양한 인프라들이 자동화된 도심 환경"이라고 설명했다.

이어 "이 목표를 달성하기 위해 도심 속 실내와 도로, 인도 등 모든 공간을 고정밀 지도 데이터로 통합하고, 장소·환경·목적에 따라 다양한 변용이 가능한 지능형 자율주행머신을 구축하고자 한다"며 "여기에 자연스러운 인터랙션 기술을 더해 사용자들에게 네이버와 연계된 정보·서비스를 제공할 것"이라고 말했다.

네이버랩스는 GPS 신호 음영 지역이 많은 도심 속 자율주행을 위해서는 자율주행머신의 두뇌이자 센서인 'HD맵'의 신속한 제작과 업데이트가 무엇보다 중요하다고 강조했다.

백종윤 네이버랩스 자율주행그룹 리더는 더욱 고도화된 '하이브리드 HD 매핑' 솔루션을 활용해 연내 서울 시내 왕복 4차선 이상의 주요 도로 2000km의 레이아웃 지도를 완성할 계획이라고 밝혔다.
▲ 하이브리드 HD 매핑 제작 과정ⓒ네이버

나아가 이렇게 구축된 HD맵과 GPS, 라이다(LiDAR), 카메라 등의 센서를 결합해 10cm 이내의 정밀도로 끊김 없이 위치를 측정할 수 있는 측위(Localization) 기술도 고도화 중이라고 강조했다.

백 리더는 "현재 네이버랩스는 SAE(미국자동차공학회) 기준 레벨4 수준의 자율주행기술 구현을 위해 초정밀 지도 제작 솔루션, 정밀 측위, 센서 융합을 통한 주변 환경인지 및 예측, 경로 계획 및 제어 등 자율주행에 필요한 모든 기술을 자체적으로 확보하고 있다"며 "곧 국토교통부 임시운행 허가 차량을 추가해 실제 도로 위 다양한 상황에서의 기술 검증을 더욱 강화해나갈 것"이라고 덧붙였다.

석 대표는 실내 지도 제작 기술과 이를 활용한 측위 기술, 실내와 도로를 잇는 '인도'영역에 대한 매핑 로드맵에 대해 설명했다.

석 대표는 3차원 실내 지도 제작 로봇 M1의 업그레이드 버전인 M1X를 활용해 스캔한 대규모 실내 3차원 지도를 공개하며, 기존 대비 제작 단가를 낮추면서도 위치 정확도가 30% 상승했다고 밝혔다.

실내 지도를 기반으로 한 비주얼 로컬라이제이션(Visual Localization) 기술도 공개했다. 석 대표는 "GPS가 통하지 않는 실내에서도 단 한 장의 사진만 있으면 자신의 정확한 위치를 입체적으로 파악할 수 있다는 점이 핵심"이라며 "네이버랩스의 VL기술은 단연 글로벌 톱 레벨"이라고 강조했다.

석 대표는 "3차원 지도 제작에 필요한 고정밀 실내 측위 기술과 이를 활용한 AR 내비게이션, 로봇 자율주행과 같이 고차원적인 세부 기술을 동시에 확보한 사례는 세계적으로 극히 드물다고 자부한다"며 "특히 이런 기술들이 대형 쇼핑몰, 공항 등의 대규모 공간에서 보다 유용하게 활용될 수 있을 것"으로 기대했다.

그는 "올해부터 실내보다 환경적 변수가 다양한 인도 영역까지 이러한 매핑·로컬라이제이션 기술을 적용해나갈 계획"이라며 "단기적으로는 사람이, 장기적으로는 4종 보행 로봇이 직접 매핑 및 로컬라이제이션을 위한 데이터를 취득할 수 있도록 Comet 프로젝트를 가동 중"이라고 밝혔다. 이를 위해 네이버랩스의 펀딩으로 MIT에서 개발한 4족 보행 로봇인 치타3와 미니치타(mini-cheetah)가 활용될 전망이다.

또한 네이버랩스는 로봇 플랫폼 '어라운드'(AROUND)와 퀄컴과 협업한 5G브레인리스 로봇 제어 기술을 통합하는 것이 올해의 중요한 미션 중 하나라고 밝혔다. 연내 네이버 데이터센터 '각'이 자율주행 로봇들의 두뇌가 돼 성능과 활용성을 극대화하는 것을 목표로 NBP, 퀄컴, 인텔, KT와 다각도로 협력하고 있다.